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本发明公开了一种三环六板齿轮减速器,包括上箱体、下箱体、输入轴、键、偏心轮、内环齿板、输出轴大齿轮、轴环、轴承。动力经输入轴传递给偏心轮,每个偏心轮之间相差60度相位角布置,偏心轮转动带动内环齿板运动。六块内环齿板交替运动,减速器可以更平稳的越过死点位置,每个内齿环板与内环齿板的内齿与输出轴大齿轮上的外齿内啮合输出动力,输出轴大齿轮将动力输出,达到减速的作用。该种减速器具有运行平稳、体积小、传动比大、使用寿命长等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113108045 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110404019.2 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人 安徽理工大学 地址
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