DL_T 2464-2021CN 架空输电线路巡检机器人检测规范.docx

ICS 29.240 CCS F 20 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2464—2021 架空输电线路巡检机器人检测规范 Specification for the testing of inspection robots for overhead transmission lines 2021 - 12 - 22发布 2022-06-22实施 国家能源局 发布 I DL/T 2464—2021 目 次 前言 I 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 检测条件 2 5 检验规则 2 6 检测方法及判定标准 4 DL/T 2464—2021 Ⅱ 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会 (NEA/TC35) 归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、国网山东省电力公司、国电南瑞科技股份有限公 司、南方电网电力科技股份有限公司、国网湖南省电力有限公司输电检修公司、山东科技大学、长沙 理工大学、深圳供电局有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、中国电力科学研究院有限公 司、山东大学。 本文件起草人：翟季青、张峰、杨波、孙晓斌、李雪亮、吴观斌、郭锐、李丽、李振宇、张斌、 麦晓明、刘兰兰、王吉岱、李贻斌、尹爱辉、陈城、周大洲、王克南、赵亚博、许乃媛、曹雷、钟力强、 童翔威、卢士彬、李路、刘彦红、毕建刚、许渊、宋锐、刘智超。 本文件为首次发布： 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号， 100761)。 DL/T 2464—2021 架空输电线路巡检机器人检测规范 1 范围 本文件规定了架空输电线路巡检机器人系统的检测条件、检验规则、检测方法及判定标准等。 本文件适用于沿110kV(66kV) 及以上架空输电线路地线行走的架空输电线路巡检机器人系统 检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A: 低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B: 高温 GB/T2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc: 振动(正弦) GB/T 4208 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 19870工业检测型红外热像仪 GB/T31484—2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T31486—2015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB/T 38031—2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求 DL/T 1923—2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 架空输电线路巡检机器人 i nspection robot for overhead transmission lines 由架空输电线路巡检机器人本体、过塔辅助轨道、塔上充电装置、监控系统、巡检信息管理系统 等部分组成，采用自主运行模式常驻架空地线全线路运行，具有可见光、红外巡视和检测等功能的架 空输电线路智能巡检作业系统。 3.2 架空输电线路巡检机器人本体 inspection robot body for overhead transmission lines 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，常驻架空地线全线路自主运行，用于架空输电线路巡 检作业的移动巡检装置。 3.3 越 障 crossing obstacles 机器人行走末端执行器(行走轮)不脱离行走路径，且依次通过行走路径上障碍物的过程。 3.4 自主巡检 autonomous inspection 无操作人员干预，机器人按预先规划的路线及任务进行巡检作业。 2 DL/T 2464—2021 [来源： DL/T 1923—2018,3.8] 3.5 爬坡能力 climbing ability 机器人作业过程中能够连续行走的最大坡度。