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提供了一种用于塑料齿轮箱(100)的壳体(101)及相关的塑料齿轮箱(100)和机器人。壳体(101)包括主体(1011),主体包括沿周向布置在主体(1011)的内表面上的内啮合部分(1012),内啮合部分(1012)适于与塑料齿轮箱(100)的传动组件(102)啮合;以及调节机构(1013),调节机构围绕主体(101)布置并且可操作以向内挤压主体(1011)以减小主体(1011)的内径。通过使用调节机构(1013)向内挤压壳体的主体(1011),可以有效补偿内啮合部分(1012)与传动组件(1
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113167369 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201880099775.5 (51)Int.Cl.
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