一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法。所述车辆轴距测量系统由电机、激光雷达和工控机组成；激光雷达用于测量垂直切面，电机与激光雷达与工控机连接，工控机负责发送指令、采集数据和处理数据。基于电机、激光雷达和软件处理后的点云数据，筛选出点云数据；再分成两组计算出轮胎初始中心。本发明采用电机和激光雷达配合，由电机带动激光雷达的水平旋转，激光雷达扫描一个切面上的物体外廓检测，构造出车辆的三维整体外型，由工控机上的测量软件测量出数据，再使用本发明的轴距计算方法，快速的算出车辆的轴距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113126109 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110399708.9 G01B 11/14 (2006.01) (22)申请日 2021.04