一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取群目标的第一量测集并分割为多个第一子群，计算第一子群的第一中心等效量测；确定第一子群的圆形波门；获取第二子群并计算第二中心等效量测；确定第二中心等效量测落入第一子群的圆形波门，选取对应的第二子群作为备选子群，选取和第一子群Wasserstein距离最小的备选子群与第一子群进行关联；确定备选子群在第三时刻的预测中心等效量测，并确定备选子群的椭圆波门；选取椭圆波门内和备选子群Wasserstein距离最小的第三子群，与备选子群进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126082 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110347426.4 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人中山大学地址 51