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本发明提供一种基于磁悬浮原理的原位激光增材修复方法,包括S1.利用五轴机器人控制激光熔融喷头方向,使得增材修复增长方向可变,定义增材方向与垂直方向的夹角为增材倾斜角θ。S2.在不同增材倾斜角θ下,进行熔融沉积单道实验、多道实验和多道多层实验,初步找到最优化的激光、喷头、送粉等工艺参数。本发明利用电磁线圈产生的磁场让金属液滴克服重力而悬浮,通过机器控制激光快速成形喷头方向,使得增材制造沿任意方向进行,该技术用于航空航天和船舶领域。本发明克服了目前增材制造只能沿垂直方向进行和增材修复只能将零件拆解后
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113102771 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110384494.8 B23P 6/00 (2006.01)
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