用于控制无人机的方法和装置及无人机系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.93万字
约 32页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

用于控制无人机的方法和装置及无人机系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种用于控制无人机(1)的方法、装置及无人机(1)系统，其中用于控制无人机(1)的方法包括以下步骤：采集无人机(1)在抛飞过程的状态信息；基于状态信息，辨识无人机(1)的抛飞动作；将辨识出的抛飞动作与预设拍摄参数相关联；以及基于辨识出的抛飞动作，控制无人机(1)行进，并使无人机(1)携载的影像获取装置以预设拍摄参数拍摄，预设拍摄参数包括预设的构图规则，构图规则用于确保在无人机(1)行进时，目标物处于预设的构图位置中，从而能够在无需额外的外置控制装置及相关手动控制操作的情况下，实现以简便的方式准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110564 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110591662.0 (22)申请日 2017.05.24 (62)分案原申请数