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本发明提供键条上料对中定位装置，涉及钻杆加工技术领域，该键条上料对中定位装置，包括安装架以及机架，所述安装架的上表面放置有键条，所述安装架上设置有用于对键条定位的定位组件，所述安装架上设置有用于对键条夹紧的夹紧组件，所述机架上设置有用于带动键条沿横向方向移动的横移机构，所述机架上还设置有至少两组对中机构；将键条吊装在安装架上，先启动定位组件固定键条的两端，再使用夹紧组件夹紧键条的两侧，使得机械手抓取键条时，能够始终抓取键条的指定位置，启动对中机构，使得键条能够居中放置在钻杆的正下方，同时起到夹紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113102943 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110560984.9 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 郑州越达科技装备有限公司
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