一种基于RGB-D视觉的在线果蔬识别系统及方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于RGB-D视觉的在线果蔬识别系统及方法.pdf

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本发明涉及一种基于RGB‑D视觉的在线果蔬识别系统及方法，其特征在于，包括在线载物平台、实感深度相机和识别控制系统，所述识别控制系统包括主控机及点云处理模块、点云识别模块、人机交互模块;所述实感深度相机与所述主控机连接；所述点云处理模块包括点云图像生成模块、点云图像增强模块、点云图像滤波模块、点云图像配准模块、点云图像分割模块和点云图像发送模块；所述点云识别模块包括点云图像匹配模块和点云模型特征数据库；所述点云模型特征数据库包括点云颜色数据库、点云轮廓数据库和点云特征数据库；本发明识别精度高，误

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113128515 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110476768.6 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人西北