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本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统,所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元,所述无人机巡线单元包括组合导航模块,本发明采用多种可操作导航,多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力,进一步节省人力成本,提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110602 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110378552.6 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 贵州电网有限责任公司
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