一种半潜船货物装载定位方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种半潜船货物装载定位方法.pdf

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本发明涉及装载定位领域，具体提供了一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，在装载船附近水体环境中放置若干海流计，采集半潜船作业水域的三维水流运动监测数据，在所述装载船上放置陀螺仪，使用陀螺仪获得半潜船的实时运动趋势，所述装载船固定点处安装有视觉定位相机，所述视觉定位相机用于判断相对位置，从而得到半潜船运动趋势。与现有技术相比，本发明能够大大缩短装载时间，提高定位精度，保护装载作业安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120187 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110533155.1 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有