一种扫地机器人的避障机构及障碍物检测系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种扫地机器人的避障机构及障碍物检测系统.pdf

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本发明属于扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的避障机构，包括扫地机本体，所述扫地机本体上设置有用于固定避障组件的安装框，所述安装框的内部开设有腔槽；收线组件，所述收线组件包括转动安装于腔槽内壁的传动轴，且传动轴的端部固定有转筒；吸尘组件，所述吸尘组件安装于收线组件上，且吸尘组件包括缠绕于转筒上的输气管、收集箱、头罩和气泵，本发明通过转筒、输气管、头罩和收集箱等结构的配合，可放出输气管并使其带动头罩进入缝隙或孔洞，从而可对缝隙或孔洞深处的灰尘进行快速清除，且闲置时可将输气管再次缠绕收回，结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113116237 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110461881.7 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人深圳乐生机器人智能科技有限公司