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本申请涉及智能家居技术领域,具体公开了一种清洁机器人控制方法及其控制系统。其中方法包括:通过控制设备发送维护控制信号至维护设备和清洁机器人;所述清洁机器人接收维护控制信号,并根据所述维护控制信号控制所述清洁机器人的被维护接口和所述维护设备的主维护接口对应设置;所述维护设备接收维护控制信号,并根据所述维护控制信号控制所述维护设备的主维护接口和所述清洁机器人的被维护接口对应设置,并对所述清洁机器人进行维护操作。该方法可以提高清洁机器人的维护操作的效率,降低用户的工作量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126536 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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