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本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、定位车辆、待定位车辆和存储介质,方法包括:确定定位车辆的定位参考信号的配置信息;根据所述配置信息将所述定位参考信号发送至待定位车辆,以使所述待定位车辆根据所述定位参考信号确定定位测量量。通过定位车辆确定定位参考信号的配置信息,并根据配置信息将定位参考信号发送至待定位车辆,使得待定位车辆额能够根据定位参考信号确定定位测量量,提高定位性能;同时能够避免发生定位参考信号间的配置冲突。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113132896 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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