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本发明公开了一种基于光强比较法的伞型双轴太阳能自动跟踪装置及控制方法,装置包括固定轴、转动轴、太阳能板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、液压杆、电流检测器、太阳能跟踪模块、控制器,固定轴竖直安装在底座上,转动轴转动套设在固定轴上,驱动装置Ⅰ与转动轴驱动连接,太阳能板的一边与转动轴的顶部铰接,液压杆的一端与太阳能板铰接,另一端与转动轴的底部铰接,驱动装置Ⅱ与液压杆驱动连接,太阳能跟踪模块安装在太阳能板上,太阳能板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、太阳能跟踪模块均与控制器电连接,电流检测器串联在太阳能板与控制器的线
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110613 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110420340.X (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人 昆明理工大学 地址
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