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本发明公开了一种差位补油型自润滑式搬运机器人，属于机器人领域，一种差位补油型自润滑式搬运机器人，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅差位补油囊需将插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内，被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134847 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110079163.3 (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人 朱少强 地址 445
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