用于驱动设备的动子的路径规划的设备和方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于驱动设备的动子的路径规划的设备和方法.pdf

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提出用于驱动至少一个动子(200，513，514)的设备和方法，其中动子(200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器，其中动子(200)能够在具有多个扇区(501)的驱动面(510)上移动，其中扇区(501)具有用于产生至少一个磁场的磁场发生器，其中实施对于动子(200)从在驱动面(510)上的起始点(507)到目标点(508)的路径规划，其中对于路径规划使用至少一个具有节点(505)和边缘(504)的图形(503)，其中根据图形(503)求出用于动子(200)的路径(511)。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113169656 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 201980077844.7 胡伯图斯 ·彭内坎普　