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本发明提供一种立式注塑机自动取料机构及其立式注塑机,包括驱动电机、运动机构、连接杆、升降导向机构、升降气缸、夹持支架、夹持气缸、支撑外壳、喷头组件、夹持臂组件、夹持运动组件、夹持导向机构和固定吸盘组件,本发明本在固定注塑工件时,让升降气缸带动固定吸盘组件来贴在工件表面吸附固定注塑工件,固定吸盘在进行升降时,夹持臂组件在工件的两侧进行夹持固定,通过两种方式对工件进行固定,适用于固定多种形状的工件,而且夹持臂组件在进行夹持时通过复位弹簧的弹力进行夹持,不会对工件施加较大的压力,而且在夹持取下工件后,
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119418 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110336477.7 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人 柏松 地址 2330
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