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本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及目标检测方法、训练方法、电子设备及枪球联动系统,所述目标检测方法包括获取当前图像帧;将所述当前图像帧输入目标检测模型中,得到所述当前图像帧中的至少一个第一目标的位置信息以及至少一个小目标群的位置信息,所述小目标群包括至少一个第二目标,所述第二目标的尺寸小于所述第一目标的尺寸;利用所述至少一个小目标群的位置信息,从所述当前图像帧中截取出小目标群图像;对所述小目标群图像进行目标检测,确定所述第二目标的位置;基于所述第一目标的位置以及所述第二目标的位置,确定所述当前
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113111852 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110482585.5 G06V 10/774 (2022.01)
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