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2023-06-14 发布于四川
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信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119951 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110578989.4 B60W 30/18 (2012.01) (22)申请日 2