负荷减少设备、控制设备、负荷减少方法和用于存储程序的存储介质.pdfVIP

负荷减少设备、控制设备、负荷减少方法和用于存储程序的存储介质.pdf

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该负荷减少设备设置有：吸震机构，其被配置为吸收在用户运动时产生的冲击力；驱动机构，其被配置为输出转矩，以减小在用户的腿的关节处施加给用户的负荷；以及转矩控制单元，其被配置为基于吸震机构的操作来控制驱动机构输出的转矩。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165182 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980073363.9 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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