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本发明公开了一种基于跨模态交流编码器的RGBD显著性物体检测方法及系统，包括：步骤1，获取待检测图片的RGB图片与深度图；步骤2，将所述RGB图片与深度图输入至预先训练好的显著性物体检测模型中，得到RGBD显著性物体检测结果；其中，所述显著性物体检测模型包括：跨模态双向交流编码器以及分组融合解码器；所述跨模态双向交流编码器包括：平行的RGB子网络与深度图子网络，以及按层级插入在所述RGB子网络与所述深度图子网络之中的多个跨模态双向交流模块；本发明通过在编码器中设置跨模态双向交流模块，在特征提取阶
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113112464 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110352349.1 CN 111445432 A,2020.07.24 (22)申请日 20
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