无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：确定位于当前道路上的无人驾驶车辆预定区域内存在目标对象；对目标对象所在图像进行分割，得到目标对象的预定图像；对预定图像进行图像识别，得到目标对象的状态信息；将状态信息输入行驶决策模型，并将行驶决策模型的输出转换为行驶策略，其中，行驶决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：预定对象的状态信息以及预定对象的状态信息对应的行驶策略，预定对象与目标对象具有相同属性的对象；控制无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120000 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110430867.0 G06N 5/00 (2006.01) (22)申请日 20