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本文提供了用于校准摄像头的方法。所述方法可包括捕获至少包括交通标志的图像。然后,可使用所述图像来确定所述交通标志的定位,这可包括将车辆的定位和方向及所述摄像头相对于所述车辆的定位和方向作为输入。所述方法还可包括获得所述交通标志的实际定位。如果所确定的定位与所述实际定位不同,则可确定所述摄像头要求重新校准。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113170079 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980058885.1 (74)专利代理机构 北京市中伦律师事务所
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