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本申请公开了一种智能识物方法、装置及智能扫地机器人,通过发射第一声波,并接收第一声波遇到待识物后反射回来的反射波,然后对反射波进行处理,以放大不同反射波之间的差异,从而可以根据处理后的声波准确地确定待识物的类型,为智能工作提供准确的数据支持。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113116231 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110365610.1 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人 深圳
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