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本申请公开了一种轨道机器人自动充电系统，用于对可在轨道上移动的机器人充电，包括设置于所述轨道上的导向座和电极压板，所述电极压板内具有连接有外部电源的无线充电电极，还包括设置于所述机器人上的与所述导向座相配合以避免电极错位的导向轮、取电电极、电池和用于检测是否到达充电位置的到位检测传感器，所述无线充电电极用于与所述取电电极对位后对所述电池进行充电。本申请提供的上述轨道机器人自动充电系统及控制方法，结构可靠、性能安全、体积小，实现对轨道机器人的安全快速高效的充电。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113141044 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110459553.3 H01R 13/629 (2006.01)
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