一种用于辅助理疗的康复机器人及其人机交互方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种用于辅助理疗的康复机器人及其人机交互方法.pdf

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本发明公开了一种用于辅助理疗的康复机器人及其人机交互方法，涉及康复机器人领域；为了解决脚部得不到放松的问题；该设备包括底座，所述底座顶部外壁设置有调节机构，底座通过调节机构滑动连接有抽拉板，抽拉板顶部外壁设置有锻炼机构，抽拉板顶部外壁开设有凹槽，凹槽底部内壁放置有理疗桶；该设备的人机交互方法包括如下步骤：脚部锻炼；对脚部进行按摩。本发明通过设置有抽拉板，抽拉板上设置的锻炼机构使得患者进行锻炼，在锻炼完成后，然后利用调节机构滑动抽拉板，将理疗桶拉出，患者将脚放在两个放置槽内，然后利用按摩机构上下移

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101192 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110396773.6 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人冯旭地址 1022