一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪.pdf

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本发明提供了一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪，其包括手爪支架和n个单爪体，n≥2。n个单爪体的内端均安装在手爪支架上，且沿着手爪支架轴线的周向均布。单爪体包括依次串联的m个弯曲单元，m为正整数。m个弯曲单元依次通过通液接头可拆卸连接，使得m个弯曲单元的内腔连通。弯曲单元的数量根据被夹持物体的形状确定。弯曲单元充入液体时外端向内侧弯曲。本发明缩制备的机械爪采用了模块化的配置，能够被夹持物品的不同来调整单爪体的弯曲单元数量，得到不同长度的机械爪，从而使得本发明对不同尺寸、形状的被夹持物体均能保持较

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113134846 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110348229.4 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人杭州电子科技大学地址