仓储系统及货物取送方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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仓储系统及货物取送方法.pdf

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本公开实施例属于智能仓储技术领域，具体涉及一种仓储系统和货物取送方法。本公开实施例旨在解决相关技术中取送货箱效率低的技术问题。本公开实施例的一种仓储系统，包括暂存货架和搬运机器人；暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；搬运机器人在第一工作模式下用于向容置空间内放置、或者由容置空间内取出货箱；搬运机器人在第二工作模式下用于移动暂存货架。本公开实施例所提供的仓储系统，第二工作模式下，搬运机器人能够搬运暂存货架，搬运暂存货架时，可一同搬运暂存货架内的货箱，与相关技术中，一次只能够搬运一个货箱的搬运机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104470 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110560687.4 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司