一种吸水扒及清洁机器人.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113116243 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110475085.9 (51)Int.Cl.