一种用于关节扭矩测量的传感器.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种用于关节扭矩测量的传感器.pdf

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本发明提出了一种用于关节扭矩测量的传感器，包括：应变弹性体和信号处理PCB板，其中，应变弹性体用于感受形变并进行形变测量，信号处理PCB板用于进行模拟量信号处理，应变弹性体采用圆形结构，应变弹性体包括外缘固定结构和内缘固定结构，外缘固定结构和内缘固定结构之间通过桥形承力梁连接，在外缘固定结构上设有多个装配孔，用于固定扭矩传感器的外缘；在内缘固定结构设有多个安装孔，用于固定传感器内缘；在桥型承力梁和传感器内缘的连接部分布置有多个应变测量腔，每个应变测量腔体内布置有两片应变片；信号处理PCB板安装在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113108960 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110494065.6 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人珞石（北京）科技有限公司