含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种含双动平台的对称式冗余驱动并联操作头，包括机架、第一支链、第二支链、第一动平台、第三支链、第四支链、第二动平台，第一支链、第二支链对称设置在第一动平台下方两侧，第一支链、第二支链上端连接第一动平台，下端连接机架，第三支链、第四支链对称设置在第二动平台下方两侧，第三支链、第四支链上端连接第二动平台，下端连接机架，所述第一动平台与第二动平台经平台转动副连接在一起，第一动平台和第二动平台均设置有末端执行器接口，各个支链的结构完全相同，均包括依次连接的移动副、转动副以及虎克铰，移动副固定安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119072 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110386631.1 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人福州大学地址 35