无人机及其航行安全检测方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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无人机及其航行安全检测方法.pdf

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本申请提供一种无人机及其航行安全检测方法。所述方法包括获取无人机的航行动作参数，其中，所述航行动作参数为地面站发送的航行控制信号对应的参数；将所述航行动作参数与预设动作参数进行合安比操作，得到动作合法安全值；检测所述动作合法安全值与预设合安值是否匹配；当所述动作合法安全值与所述预设合安值不匹配时，向所述无人机的控制系统发送禁止上传信号，以禁止执行所述航行动作参数对应的航行动作。经过与预设合安值的比对，在两者的比对结果不匹配时，确定了当前的航行动作参数对应的航行动作是非法航行动作，通过发送禁止上传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110553 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110476502.1 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人惠州