具有防撞装置的起重机及安装这种防撞装置的方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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具有防撞装置的起重机及安装这种防撞装置的方法.pdf

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本发明涉及一种用于安装起重机(1)的防撞装置(11)的方法，起重机具有能够围绕竖直的起重机旋转轴线旋转的起重臂(3)。确定起重机位置和起重机的朝向，特别是起重臂的朝向，其中，通过起重机上的卫星导航模块(12)自动地确定起重机位置，并以全局坐标的形式提供给防撞装置，并且通过安装在起重机上的朝向传感器系统自动地确定起重机朝向，并以全局坐标系中的方向的形式提供给防撞装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165856 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980074836.7 (74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理