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本发明提供了一种调直机,包括机架和调直机构;所述机架包括底座和两个支撑座;两个所述支撑座分别设于所述底座的顶部两侧;所述支撑座的顶部固定安装有第一电机;所述第一电机的输出端与驱动轮连接;所述调直机构包括环形安装座和多组调直组件;所述环形安装座的外周与所述驱动轮啮合连接;所述环形安装座内设有多个容纳所述调直组件的容腔,所述容腔沿所述环形安装座的内壁圆周方向均匀设置;所述调直组件包括减震组件、压轮和壳体;所述壳体设于所述容腔内;所述减震组件的一端与所述壳体的内腔连接,所述减震组件的另一端与所述压轮连
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113118246 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110382362.1 F16F 15/08 (2006.01) (22)申请日 2
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