一种柔性连续型管道勘探机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约6.1千字
约 8页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种柔性连续型管道勘探机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种柔性连续型管道勘探机器人，包括头部和躯体，所述头部由探测模块和摄像模块组成，所述躯体由若干节气动肌肉首尾耦合而成；所述气动肌肉包括若干平行设置的气管以及分别设置于气管两端、用于对各气管进行密封固定的密封端盖和进气端盖，所述进气端盖上设置有用于对各气管进行充气的进气孔。本发明的躯体采用多节气动肌肉首尾耦合，且每节气动肌肉均可独立控制，通过改变输入到气动肌肉的气压可以控制任一节朝任一个方向运动，提高了机器人整体的灵活性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113108160 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110363043.6 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人浙江工业大学地址