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本发明公开一种基于机器视觉的无缝连轧管长度在线测量方法及测量装置，其中测量方法步骤包括建立测量坐标系、获取参照物图像、标定考察区域及特征点标尺、连轧管脱棒单端固定、接收并解析电文信号、控制相机进行两次拍照、实时采集两次拍照图像、处理两次拍照图像并计算相应连轧管长度、选取连轧管实际长度、发送测长结果；其中测量装置由GEGI接口的工业相机、工控机和本地服务器组成，工控机内由通讯模块、图像采集模块、图像处理及长度计算模块组成。本发明自动化程度高、抗干扰能力强、维护量小、效率高、稳定可靠，能够在线逐支自
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113137922 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201
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