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本发明提供了一种适用于血管腔内介入手术的导丝导管三关节旋转机构,包括基座、夹持支架、三关节机构以及控制终端,夹持支架通过三关节机构安装在基座上,夹持支架上设置有夹子,导丝导管通过夹子可拆卸的安装在夹持支架上。在控制终端的控制下,三关节机构既能够实现导丝导管沿轴向方向的运动,又能够实现导丝导管沿径向方向的运动,还能够实现导丝导管沿周向方向的旋转,同时也能够实现导丝导管沿轴向、周向、径向同时运动的操作,本发明能够在血管介入手术中根据控制终端信号实现导丝导管的运动,使医生在远离X射线的环境中对血管介入
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113133831 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201
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