一种自动无人装卸车设备.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种自动无人装卸车设备.pdf

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本发明涉及一种自动无人装卸车设备，包括托盘提升机，输送系统，自主机器人，托盘提升机包括机架，机架上设置有两根直线导轨，直线导轨上滑动设有滑块，滑块之间设有滑块座，机架上设有丝杆驱动机构，滑块座上设有输送装置，输送系统包括支腿，支腿上方依次设有链条输送机构，辊筒输送机构，链条举升输送机构，自主机器人包括底盘、门架、货叉、油缸、支撑轮和驱动轮，门架通过螺栓固定在底盘上，货叉通过滚轮安装在门架上，油缸安装在门架与货叉之间，支撑轮固定在底盘上，自主机器人还包括用于驱动驱动轮转动、转向的驱动机构。本发明与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104778 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110437404.7 B66F 17/00 (2006.01) (22)申请日 2