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一种用于车辆中的电动制动助力器包括：制动电机；助力传递机构，其被配置成适于被制动电机驱动而沿轴向移动；踏板行为模拟器，其被配置成适于被制动踏板驱动而沿轴向移动；检测装置，其被配置成检测踏板行为模拟器的轴向移动；以及控制单元，其被配置成基于检测装置检测到的踏板行为模拟器的轴向移动而控制制动电机执行电机制动操作模式；其中，在电机制动操作模式中，仅由电机产生的制动助力构成电动制动助力器的输入力；并且所述踏板行为模拟器被配置成，一方面，适于被制动踏板驱动而产生能被检测装置检测到的轴向移动，另一方面，经制
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119936 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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