一种结构光双目内窥镜.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种结构光双目内窥镜，包括工作镜管，以及设置于所述工作镜管内的投影光路和产生立体视差的成像光路；投影装置，通过所述投影光路向目标物投射结构光图形序列；图像处理器，将所述成像光路输出的至少两个具有立体视差的图像匹配生成所述目标物的三维光学图像和/或三维形貌图像；所述投影装置设置有图形存储缓冲器，用于存储生成所述结构光图形的位图序列；所述投影装置投射所述位图序列，在所述目标物上生成所述结构光图形序列。本发明通过投射结构光图形序列实现对目标物的主动立体视觉三维成像，对遮挡、弱纹理或存在重复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113143169 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 20201