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本发明提供一种三维影像建模系统、方法及应用其的口腔扫描设备。系统包括扫描装置和运算装置。运算装置的三维点云生成单元利用扫描装置获得的影像计算出点云数据，运算装置的三维匹配建模单元针对点云数据作特征匹配以拼接出完整的三维模型。在一般扫描模式时，得到小范围点云，使用局部匹配进行点云数据的顺序匹配拼接。在补扫模式时，检查当前的小范围点云的三维点云品质，并对品质不够的小范围点云不作三维定位运算；在补扫模式下将品质足够的小范围点云与现有的大范围点云作全局匹配，并评估出新的三维空间位置，且将上述小范围点云移
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140031 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201
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