磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法.pdfVIP

下载本文档

9
0
约1.73万字
约 14页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法，包括：外部永磁体、步进电机、控制器；外部永磁体设置在步进电机的输出轴上，步进电机由控制器进行控制。步进电机在控制器的控制作用下，并经步进电机中步进电机驱动器的驱动控制，在外部永磁体周围形成旋转磁场，进而形成动态耦合磁力矩，旋转磁场包围嵌有内部永磁体的磁控胶囊机器人，动态耦合磁力矩作用于磁控胶囊机器人，利用磁机耦合作用，依靠磁控胶囊机器人的旋转力与高粘度流体的推动力相互作用并高于磁控胶囊机器人的自启速度时，推

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113116279 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110427031.5 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人河南工学院地址 4