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本发明提供一种无人机系统以及由无人机实施的车辆拍摄方法。无人机(30)的控制装置(31)具备：存储部(35)，其收存有场景信息数据库(36)，场景信息数据库(36)将使拍摄动画的场景时的相对于车辆(10)的相对位置与场景的持续时间建立关联的场景信息集，沿着动画的时间序列而依次排列多个并储存；车辆信息取得部(32)，其从车辆(10)接收车辆信息；行驶位置预测部(33)，其基于车辆信息而对车辆(10)的未来的行驶位置进行预测；飞行路径计算部(34)，其基于预测行驶位置和场景信息数据库(36)，针对每
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126641 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110030204.X (22)申请日 2021.01.11 (30)优先权数据 2020-0041
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