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本发明提供了一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置，解决现有现有CAN邮箱资源利用率低，应用可靠性差的技术问题。方法包括：通过对通用寄存器确定标志位进行赋值以初始化邮箱的报文收发状态，依次获取各邮箱的关键寄存器指针，对关键寄存器指针的指向地址进行初始化赋值以依次初始化邮箱；在邮箱接收响应过程中根据通用寄存器中接收标志位对邮箱状态进行顺序判断、对接收内容进行邮箱缓存、对邮箱状态进行更新；在邮箱发送响应过程中根据通用寄存器发送标志位对发文状态进行判断、对发送内容进行缓存、对邮箱状态进行更新。解
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113141288 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110443753.X H04L 51/42 (2022.01)
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