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本发明题为“物体抓持机构”。本发明提供了一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构。本发明还提供了机器人臂和制造物体抓持机构的方法。该物体抓持机构包括被构造成将该物体抓持机构连接到该机器人臂的附接模块。该物体抓持机构还包括各自与该附接模块可枢转地连接的多个可回缩臂。该物体抓持机构还包括一个或多个移动机构，该一个或多个移动机构被共同构造成将该多个可回缩臂枢转到期望位置。该物体抓持机构还包括驱动机构，该驱动机构定位在该多个可回缩臂中的每个可回缩臂内并且被构造成使用齿轮和同步带构造来枢转该物体接合特征部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119152 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202011351235.7 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据 16/730,39
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