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本发明提供了一种，属于飞行器技术领域。本发明在机身两侧设计了可以折叠的机翼，在机身头部和尾部分别设置一套涵道装置，涵道装置可以在垂直面进行旋转，涵道装置中的四组舵面为叶栅式舵面，其中两组与在水平面垂直于机身轴线的Y轴平行，且可绕Y轴偏转，另外两组与在垂直面垂直于机身轴线的Z轴平行，且可绕Z轴偏转，四组舵面均可机身轴线X轴顺时针和逆时针旋转。机翼折叠时，位于机身内部。机身中部的上表面和下表面分别设置曲面导流面，减小对机身中部的阻力。通过调整四组舵面的偏转，实现飞行器升降、舵向改变。本发明结构简单，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104195 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110545930.5 B64C 27/52 (2006.01)
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