功能型无人车 第2部分：总体技术要求.pdfVIP

T/CSAE 286.2—2022 功能型无人车 第2 部分：总体技术要求 1 范围 本文件规定了功能型无人车的一般要求、整车要求、性能要求、安全要求、主要部件要求、自动驾 驶要求、人机交互要求以及云控平台要求。 本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车 等功能型无人车，其他智能网联汽车可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 4599 汽车用灯丝灯泡前照灯 GB 4660 机动车用前雾灯配光性能 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 5920 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能 GB 9656 机动车玻璃安全技术规范 GB 11554 机动车和挂车用后雾灯配光性能 GB 11564 机动车回复反射器 GB 15235 汽车及挂车倒车灯配光性能 GB 17509 汽车及挂车转向信号灯配光性能 GB 18099 机动车及挂车侧标志灯配光性能 GB 18408 汽车及挂车后牌照板照明装置配光性能 GB 18409 汽车驻车灯配光性能 GB/T 18488.1—2015 电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB 23255 机动车昼间行驶灯配光性能 GB/T 30036—2013 汽车用自适应前照明系统 GB/T 31484—2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 31486—2015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB/T 34585—2017 纯电动货车 技术条件 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB 38031 电动汽车用动力蓄电池安全要求 GB/T 38628—2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 YD/T 3750—2020 车联网无线通信安全技术指南 T/CSAE 286.1—2022 功能型无人车 第1部分：术语和定义 3 术语和定义 T/CSAE 286.1—2022界定的术语和定义适用于本文件。 1 T/CSAE 286.2—2022 4 总体要求 4.1 一般要求 4.1.1 功能型无人车应按照规定程序批准的产品图样文件制造。 4.1.2 功能型无人车的零部件应满足各自品类相关的标准。 4.1.3 功能型无人车的零部件和附件应检验合格后方可进行装配。 4.1.4 功能型无人车应在下列条件下正常工作： a) 环境温度-20 ℃～45 ℃； b) 空气相对湿度25%～75% （室温）。 4.2 整车要求 4.2.1 功能型无人车最大总质量及尺寸限值应符合表1。 表1 最大总质量及尺寸限值 参数 类型 最大总质量 长 宽 高 kg mm mm mm 无人配送车 500≤m≤1500 1500≤L≤3000 900≤W≤1200 1300≤H≤1700 无人零售车 500≤m≤1500 1500≤L≤3000 900≤W≤1200 1300≤H≤1700 无人运输车 500≤m≤2000 2000≤L≤4000 900≤W≤1600 1500≤H≤2200 无