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本发明涉及一种果实采摘机械。目的是提供一种效率高、结构简单、可靠性强、可同步实现采摘和筛选的枸杞采收分选一体机。技术方案是：一种枸杞采收分选一体机，包括机架以及设置在机架下端的行走机构；其特征在于：所述机架的中部配有筛选机构，机架上部设有振动机构，机架后侧配有驱使振动机构上下位移的升降机构；所述振动机构包括可竖直往复运动以拍打枸杞树枝的多个振动杆以及通过传动机构驱动振动杆的第一振动电机；所述筛选机构包括对采集的枸杞进行去杂的第一筛选机构，以及对去杂后的枸杞进行大小分级的第二筛选机构；所述升降机构
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113079822 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110311782.0 B07B 1/42 (2006.01)
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