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2023-06-12 发布于四川
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本发明实施例公开了一种自移动设备。自移动设备包括：设备主体，设备主体的前侧设置有缓冲部件；线激光模组，设置于设备主体和缓冲部件中的至少一个，并位于缓冲部件与设备主体之间，线激光模组包括用于采集环境图像的摄像装置，缓冲部件与摄像装置相对的位置处设置有第一窗口，以使得外部环境光能够进入摄像头；补光灯，设置于缓冲部件。由此，利用补光灯对环境光线进行补光，有利于提高摄像装置捕获环境图像的清晰度和准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113031607 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110252333.3 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司